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Définition
\(\triangleright\) Définition des crochets de Poisson
On définit les crochets de Poisson de deux fonctions \(A\) et \(B\) de l'espace des phases (Mécanique Hamiltonienne) par:
$$\{A,B\}={{\sum_{i=1}^N\left[\frac{\partial A}{\partial q_i}\frac{\partial B}{\partial p_i}-\frac{\partial A}{\partial p_i}\frac{\partial B}{\partial q_i}\right]}}$$
Avec:
Propriétés
\(\triangleright\) Propriétés des crochets de Poisson
3 crochets fondamentaux:- \(\{p_i,p_j\}=0\)
- \(\{q_i,q_j\}=0\)
- \(\{q_i,p_j\}=\delta_ij\)
Autres:- \(\{f,g\}={{-\{g,f\} }}\)
- \(\{f,constante\}=0\)
- \(\{f_1+f_2,g\}={{\{f_1,g\}+\{f_2,g\} }}\)
- \(\{f,q_i\}={{-\frac{\partial f}{\partial p_i} }}\)
- \(\{q_i,H\}={{\dot q_i}}\)
- \(\{p_i,H\}={{\dot p_i}}\)
- \(\frac{d}{dt}\{f,g\}={{\{\frac{\partial f}{\partial t},g\}+\{f,\frac{\partial g}{\partial t}\} }}\)
Avec:
Théorème
\(\triangleright\) Théorème de Poisson
Le théorème de Poisson nous dit que si \(A\) et \(B\) sont des constantes du mouvements, alors \(\{A,B\}\) l'est aussi.
Plus généralement:
$$\{f,H\}={{0}}\implies {{f\text{ est une constante du mouvement} }}$$